一种磁性移料机构及分板机

专利摘要:
本实用新型公开了一种磁性移料机构及分板机，包括一种磁性移料机构、横向折断机构及竖向折断机构，横向折断机构带动PCB板转动后形成条状PCB分离板，条状PCB分离板经磁性移料机构移动至竖向折断机构，竖向折断机构带动条状PCB分离板转动后形成单独的PCB板。本实用新型使用磁性换位导料板、磁性竖向折断板及磁性座对PCB板进行磁性连接，以实现PCB板的位移，使得PCB板自横向折断位移动到竖向折断位，减少PCB板位移过程中移料机构移动的空间，减小PCB分板机的整机体积，简化整机结构，提高效率。
公开号:CN214338220U
申请号:CN202120545410.XU
申请日:2021-03-16
公开日:2021-10-01
发明作者:魏战光
申请人:Shenzhen Jinyang Automation Technology Co ltd；
IPC主号:H05K3-00

专利说明:
[n0001] 本实用新型涉及分板机技术领域，更具体地说，是涉及一种磁性移料机构及分板机。
[n0002] PCB分板机是对带有V割槽的PCB线路板进行分切的机械，以实现精准分板，减少对PCB板的伤害。PCB分板机为替代人工实现分板作业，实现机械自动化生产，自上料、移料、分板及下料过程均采用机械结构实现。其中现有PCB分板机的移料过程通常采用机械手移动，使得PCB分板机包含多种机械结构，PCB分板机需预留空间以便让机械手移动，导致PCB分板机的整机体积较大，整机结构复杂，不便更换产品型号，调试工序多，装夹治具多，成本高，效率低。
[n0003] 以上不足，有待改进。
[n0004] 为了克服现有的技术的不足，本实用新型提供一种磁性移料机构及分板机。
[n0005] 本实用新型技术方案如下所述：
[n0006] 一种磁性移料机构，包括磁性换位导料板、磁性竖向折断板及磁性座，条状PCB分离板的针脚与所述磁性换位导料板磁性连接，
[n0007] 所述磁性换位导料板带动所述条状PCB分离板自横向折断位移动至推料位，推料机构推动所述条状PCB分离板自所述推料位移动至竖向折断位，所述推料机构推动所述条状PCB分离板依次经过所述磁性换位导料板、所述磁性竖向折断板及所述磁性座。
[n0008] 上述的一种磁性移料机构，所述磁性换位导料板的底座与移动电机连接，所述移动电机带动所述磁性换位导料板自所述横向折断位移动至所述推料位。
[n0009] 上述的一种磁性移料机构，所述推料机构包括推料电机、推料皮带及推料板，所述推料皮带与所述推料板连接，所述推料电机经推料联轴器带动所述推料皮带转动，所述推料皮带带动所述推料板推动所条状PCB分离板。
[n0010] 进一步的，所述推料板前部两端设置推料块。
[n0011] 上述的一种磁性移料机构，所述条状PCB分离板设置多根导磁材料制成的针脚，所述磁性换位导料板与所述针脚磁性连接，所述条状PCB分离板的底面置于所述磁性换位导料板的上方。
[n0012] 上述的一种磁性移料机构，所述竖向折断位设置在所述磁性竖向折断板与所述磁性座之间的上方。
[n0013] 上述的一种磁性移料机构，所述磁性换位导料板、磁性竖向折断板及磁性座的底部均设置有定位凹凸槽，以提高更换不同规格的所述磁性换位导料板、所述磁性竖向折断板及所述磁性座的安装便捷性与安装效率。
[n0014] 一种分板机，包括上述的任意一种磁性移料机构、横向折断机构及竖向折断机构，PCB板处于横向折断位上，所述横向折断机构带动所述PCB板转动后形成条状PCB分离板，所述条状PCB分离板经磁性移料机构移动至所述竖向折断机构，所述条状分离板处于竖向折断位上，所述竖向折断机构带动所述条状PCB分离板转动后形成单独的PCB板。
[n0015] 上述的一种分板机，所述横向折断机构包括横向折断驱动电机、丝杆及连杆，所述横向折断驱动电机与所述丝杆同轴转动，所述连杆与所述丝杆连接，所述连杆与所述横向折断机构铰接并带动所述横向折断机构转动。
[n0016] 上述的一种分板机，所述横向折断机构包括物料移载机构，所述物料移载机构包括移载驱动电机，所述移载驱动电机带动推板推动所述PCB板在工位板上滑动。
[n0017] 上述的一种分板机，所述竖向折断机构包括竖向折断驱动电机与竖向折断底座，所述竖向折断底座与磁性竖向折断板固定连接，所述竖向折断驱动电机经减速器带动所述竖向折断底座转动。
[n0018] 根据上述方案的本实用新型，其有益效果在于，本实用新型中的PCB板在横向折断位随着横向折断机构转动进行横向折断分板形成条状PCB分离板，条状PCB分离板在竖向折断位随着竖向折断机构转动进行竖向折断分板，期间使用磁性换位导料板、磁性竖向折断板及磁性座对条状PCB分离板进行磁性连接，以实现PCB板的位移，使得条状PCB分离板自横向折断位移动到竖向折断位，减少条状PCB分离板移过程中移料机构移动的空间，减小PCB分板机的整机体积，简化整机结构，降低成本，减少所需装夹治具的数量，减少机构动作，便于更换产品型号，缩短更换产品的时间。
[n0019] 为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[n0020] 图1为分板机的结构示意图。
[n0021] 图2为横向折断机构水平状态的结构示意图。
[n0022] 图3为横向折断机构水平状态的正面结构示意图。
[n0023] 图4为横向折断机构水平状态的背面结构示意图。
[n0024] 图5为横向折断机构折断状态的结构示意图。
[n0025] 图6为横向折断机构折断状态的正面结构示意图。
[n0026] 图7为横向折断机构折断状态的背面结构示意图。
[n0027] 图8为磁性换位导料板在横向折断位的结构示意图。
[n0028] 图9为磁性换位导料板在推料位的结构示意图。
[n0029] 图10为推料机构推料动作完成状态的结构示意图。
[n0030] 图11为竖向折断机构水平状态的正面结构示意图。
[n0031] 图12为竖向折断机构水平状态的背面结构示意图。
[n0032] 图13为竖向折断机构压紧状态的正面结构示意图。
[n0033] 图14为竖向折断机构压紧状态的背面结构示意图。
[n0034] 图15为竖向折断机构折断状态的正面结构示意图。
[n0035] 图16为竖向折断机构折断状态的背面结构示意图。
[n0036] 其中，图中各附图标记：
[n0037] 1.横向折断机构；11.横向折断驱动电机；12.丝杆；13.连杆；14.横向折断刀；15.横向折断轴；16.丝杆螺母组件；17.物料移载机构；171.移载驱动电机；172.推板；173.同步带；
[n0038] 2.工位板；
[n0039] 3.推料机构；31.推料电机；32.推料皮带；33.推料板；331.推料块；
[n0040] 4.竖向折断机构；41.竖向折断驱动电机；42.竖向折断底座；43.竖向折断刀；
[n0041] 5.磁性换位导料板；6.磁性竖向折断板；7.磁性座。
[n0042] 为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[n0043] 需要说明的是，当部件被称为“固定”或“设置”或“连接”另一个部件，它可以直接或者间接位于该另一个部件上。术语“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是为了便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。术语“第一”等仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多”的含义是二或二以上，除非另有明确具体的限定。
[n0044] 一种分板机，如图1所示，包括一种磁性移料机构、横向折断机构1及竖向折断机构4，PCB板处于横向折断位上，横向折断机构1带动PCB板转动后形成条状PCB分离板，条状PCB分离板经磁性移料机构移动至竖向折断机构4的竖向折断位，竖向折断机构4带动条状PCB分离板转动后形成单独的PCB板。
[n0045] 如图2-图7所示，PCB板设置在工位板2上，工位板2的前方设置磁性换位导料板5，工位板2上设置横向折断位，PCB板的针脚与磁性换位导料板5磁性连接，横向折断机构1带动工位板2和PCB板绕着横向折断轴15转动时，横向折断刀14抵在横向折断位上，使得PCB板随着横向折断机构1转动在横向折断位横向折断。
[n0046] 如图2-图7所示，横向折断机构1包括横向折断驱动电机11、丝杆12及连杆13。横向折断驱动电机11与丝杆12同轴转动，连杆13的一端与丝杆螺母组件16铰接，丝杆螺母组件16套设在丝杆12上并与丝杆12螺纹连接，连杆13的另一端与横向折断机构1的转动部分铰接，横向折断机构1上固定物料移载机构17与工位板2。当横向折断驱动电机11启动时，丝杆12随着转动，连杆13的一端随着丝杆螺母组件16在丝杆12上移动，并发生摆动，连杆13的另一端也相应地进行摆动，从而带动横向折断机构1转动。由于横向折断机构1通过横向折断轴15与整机进行铰接，而连杆13的铰接点与横向折断轴15不在同一位置，因此连杆13进行摆动时带动横向折断机构1绕着横向折断轴15进行转动，横向折断机构1上的物料移载机构与工位板2随着一同转动。
[n0047] PCB板经上料机构移动至工位板2上，通过物料移载机构17推动调整位置，使得PCB板的针脚与磁性换位导料板5磁性连接。待完成一次对PCB板的横向折断后，物料移载机构17推动剩余的PCB板移动。物料移载机构17设置在横向折断机构1上，并随着横向折断机构1的转动而转动。物料移载机构17包括移载驱动电机171，移载驱动电机171通过同步带173连接推板172，当PCB板经横向折断机构1折断后形成条状PCB分离板后，推板172推动PCB板向前移动，令剩余的PCB板移动至横向折断位。
[n0048] PCB板在横向折断位上经横向折断机构1折断后形成条状PCB分离板，条状PCB分离板在一种磁性移料机构的带动下自横向折断位移动至推料位，再自推料位移动至竖向折断位，在竖向折断位上，竖向折断机构4带动条状PCB分离板转动，使得条状PCB分离板在磁性竖向折断板6上竖向折断。
[n0049] 一种磁性移料机构，包括磁性换位导料板5、磁性竖向折断板6及磁性座7，条状PCB分离板的针脚与磁性换位导料板5磁性连接，磁性换位导料板带动条状PCB分离板自横向折断位移动至推料位，推料机构推动条状PCB分离板自推料位移动至竖向折断位，推料机构推动条状PCB分离板依次经过磁性换位导料板5、磁性竖向折断板6及磁性座7。
[n0050] 如图8所示，PCB板经横向折断机构1后折断形成条状PCB分离板，与磁性换位导料板5的底座连接的移动电机启动，经底座带动磁性换位导料板5移动，条状PCB分离板随着磁性换位导料板5移动，使得磁性换位导料板5移动至与磁性竖向折断板6、磁性座7处于同一直线，即自横向折断位移动至推料位，在后续工作状态时，移动电机将磁性换位导料板5返回原有位置。
[n0051] 如图8-图10所示，推料机构3包括推料电机31、推料皮带32及推料板33，推料皮带32与推料板33连接，推料电机31经推料联轴器带动推料皮带32转动，推料皮带32带动推料板33推动条状PCB分离板。条状PCB分离板随着磁性换位导料板5移动到推料位后，推料机构3推动条状PCB分离板沿着磁性换位导料板5、磁性竖向折断板6及磁性座7移动，将条状PCB分离板自推料位移动至竖向折断位，使得条状PCB分离板设置在磁性竖向折断板6与磁性座7之间的上方，条状PCB分离板上的竖向折断线位于磁性竖向折断板6与磁性座7之间的空隙上方。
[n0052] 如图11-图16所示，竖向折断机构4包括竖向折断驱动电机41与竖向折断底座42，竖向折断底座42与磁性竖向折断板6的底部固定连接，竖向折断驱动电机41经减速器带动竖向折断底座42转动，磁性竖向折断板6随着竖向折断底座42转动。此时竖向折断刀43抵在竖向折断位上，紧压条状PCB分离板，使得条状PCB分离板沿着竖向折断机构4的转动轴竖向折断。
[n0053] 本申请使得PCB板、条状PCB分离板能够与磁性换位导料板5、磁性竖向折断板6、磁性座7磁性连接，从而实现工位之间的移动，减少物料位移所需的空间与机械结构。PCB板及条状PCB分离板二者的底部均设置多根导磁材料制成的针脚，磁性换位导料板5、磁性竖向折断板6或磁性座7与针脚磁性连接，连接位置为针脚圆柱侧面或针脚头部平面均可，条状PCB分离板的底面置于磁性换位导料板5、磁性竖向折断板6或磁性座7的上方，从而实现磁性连接。
[n0054] 在本申请中，磁性换位导料板5、磁性竖向折断板6及磁性座7的底部均设置有定位凹凸槽，以提高更换不同规格的磁性换位导料板5、磁性竖向折断板6及磁性座7的安装便捷性与安装效率。
[n0055] PCB板上设置横向与竖向的折断线，沿着折断线弯折可形成多个独立的PCB板，折断线包括竖向折断线与横向折断线。
[n0056] 分板机的分板过程：
[n0057] 如图2所示，PCB板经上料机构移动至工位板2上并在物料移载机构17的推动下调整在工位板2上的位置。物料移载电机171启动，经过同步带173带动推板172移动，推动PCB板在工位板2上移动，直至PCB板的针脚与磁性换位导料板5磁性连接后停止。由于PCB板下部设置有多根导磁材料制成的针脚，经物料移载机构17推动后，针脚的圆柱侧面或头部平面被磁性换位导料板5吸附，使得PCB板的底面置于磁性换位导料板5的上方，PCB板的位置固定，令横向折断刀14对准下方的横线折断位。如图2-图4所示，此时，横向折断机构处于水平状态。
[n0058] 如图5-图7所示，横向折断机构1的横向折断驱动电机11启动，经过联轴器等与丝杆12同轴连接，使得丝杆12与横向折断驱动电机11同轴转动。丝杆12与横向折断驱动电机11同步转动，由于丝杆12通过丝杆螺母组件16与连杆13的一端连接，使得丝杆12上的连杆13的一端沿着丝杆12移动并同时进行摆动，连杆13的另一端转动，带动横向折断机构1绕着横向折断轴15转动，同时工位板2也实现转动。工位板2的转动令设置在工位板2上的PCB板转动，由于PCB板的针脚与磁性换位导料板5磁性连接，PCB板上表面有横向折断刀14形成反方向支撑，导致PCB板在转动过程中沿着横向折断线断裂分开，形成条状PCB分离板。PCB板断裂后形成条状PCB分离板，横向折断驱动电机11反向转动，经丝杆12、连杆13将工位板2及剩余的PCB板转动恢复原有位置，使得横向折断机构1恢复水平状态，如图8所示。此后，与磁性换位导料板5的底座相连的移动电机启动，使得磁性换位导料板5从横向折断位移动到推料位，磁性换位导料板5保持吸附条状PCB分离板的状态，直至磁性换位导料板5移动至与磁性竖向折断板6在同一直线上，即磁性换位导料板5的推料位，如图9所示。
[n0059] 如图10所示，推料电机31启动，经推料联轴器与推料皮带32连接，推料皮带32带动推料板33在滑轨上向右推料，同时将条状PCB分离板自磁性换位导料板5推到磁性座7，使得该条状PCB分离板处于竖向折断位上，即第一条竖向折断线位于磁性竖向折断板6与磁性座7之间的空隙的上方。完成后，推料电机31将推料板33返回初始位置，之后，移动电机将磁性换位导料板5移动回工位板2的前方，恢复其初始位置。物料移载电机171启动，通过推板172推动剩余的PCB板向前移动，直至PCB板的针脚与磁性换位导料板5磁性连接。
[n0060] 如图11、图12所示，此时，竖向折断底座42初始呈水平状态，竖向折断刀43设置在竖向折断位上，即条状PCB分离板的第一根竖向折断线上方，对准磁性竖向折断板6与磁性座7之间的空隙。
[n0061] 如图13、图14所示，与竖向折断刀43连接的气缸动作，带动竖向折断刀43下移，直至竖向折断刀43压紧竖向折断机构4的竖向折断位，即条状PCB分离板上的第一根竖向折断线。
[n0062] 如图15、图16所示，竖向折断驱动电机41启动，经减速器的减速后，与减速器连接的竖向折断底座42带动磁性竖向折断板6转动。条状PCB分离板的前端压在磁性座7上，后端随着磁性竖向折断板6转动，在竖向折断刀43提供的反向支撑作用下，条状PCB分离板沿着第一根竖向折断线断裂分离。完成折断后，竖向折断驱动电机41反向转动，令竖向折断底座42回复原有位置。自此完成对第一块单个PCB板的分离，分段后的PCB分板经下料机构移走。待竖向折断机构4恢复初始状态后，推料电机31启动，推料板33推动剩余的条状PCB分离板，令剩余的条状PCB分离板移动至竖向折断位上，重复竖向折板动作，直至完成对该条状PCB分离板的所有竖向折断，推料电机31反向转动，令退料板33返回如图8的初始状态位置。
[n0063] 重复上述步骤，沿着条状PCB分离板上的折断线将所有单个的PCB板分离，完成该PCB板的分板作业。
[n0064] 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

权利要求:
Claims (10)
[0001] 1.一种磁性移料机构，其特征在于，包括磁性换位导料板、磁性竖向折断板及磁性座，条状PCB分离板的针脚与所述磁性换位导料板磁性连接，
所述磁性换位导料板带动所述条状PCB分离板自横向折断位移动至推料位，推料机构推动所述条状PCB分离板自所述推料位移动至竖向折断位，所述推料机构推动所述条状PCB分离板依次经过所述磁性换位导料板、所述磁性竖向折断板及所述磁性座。
[0002] 2.根据权利要求1中所述的一种磁性移料机构，其特征在于，所述磁性换位导料板的底座与移动电机连接，所述移动电机带动所述磁性换位导料板自所述横向折断位移动至所述推料位。
[0003] 3.根据权利要求1中所述的一种磁性移料机构，其特征在于，所述推料机构包括推料电机、推料皮带及推料板，所述推料皮带与所述推料板连接，所述推料电机经推料联轴器带动所述推料皮带转动，所述推料皮带带动所述推料板推动所述条状PCB分离板。
[0004] 4.根据权利要求1中所述的一种磁性移料机构，其特征在于，所述条状PCB分离板设置多根针脚，所述磁性换位导料板与所述针脚磁性连接，所述条状PCB分离板的底面置于所述磁性换位导料板的上方。
[0005] 5.根据权利要求1中所述的一种磁性移料机构，其特征在于，所述竖向折断位设置在所述磁性竖向折断板与所述磁性座之间的上方。
[0006] 6.根据权利要求1中所述的一种磁性移料机构，其特征在于，所述磁性换位导料板、所述磁性竖向折断板及所述磁性座的底部均设置有定位凹凸槽。
[0007] 7.一种分板机，其特征在于，包括上述权利要求1-6中的任意一种磁性移料机构、横向折断机构及竖向折断机构，所述横向折断机构带动PCB板转动后形成条状PCB分离板，所述条状PCB分离板经磁性移料机构移动至所述竖向折断机构，所述竖向折断机构带动所述条状PCB分离板转动后形成单独的PCB板。
[0008] 8.根据权利要求7中所述的一种分板机，其特征在于，所述横向折断机构包括横向折断驱动电机、丝杆及连杆，所述横向折断驱动电机与所述丝杆同轴转动，所述连杆与所述丝杆连接，所述连杆与所述横向折断机构铰接并带动所述横向折断机构转动。
[0009] 9.根据权利要求7中所述的一种分板机，其特征在于，所述横向折断机构包括物料移载机构，所述物料移载机构包括移载驱动电机，所述移载驱动电机带动推板推动所述PCB板在工位板上滑动。
[0010] 10.根据权利要求7中所述的一种分板机，其特征在于，所述竖向折断机构包括竖向折断驱动电机与竖向折断底座，所述竖向折断底座与磁性竖向折断板固定连接，所述竖向折断驱动电机经减速器带动所述竖向折断底座转动。

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同族专利:

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公开号 | 公开日

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引用文献:

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公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题

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法律状态:
2021-10-01| GR01| Patent grant|

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2021-10-01| GR01| Patent grant|

优先权:

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申请号 | 申请日 | 专利标题

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CN202120545410.XU|CN214338220U|2021-03-16|2021-03-16|一种磁性移料机构及分板机|CN202120545410.XU| CN214338220U|2021-03-16|2021-03-16|一种磁性移料机构及分板机|